KUKA KR210-2 Pengelasan titik, pengelasan pers, palletisasi, pengisian dan pengungkapan bagian, pemesinan, penanganan bagian

Beban berat 6 sumbu robot industri tersedia dalam tiga versi memperhatikan lengan jangkauan / beban: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Cocok untuk pemesinan, pengelasan titik, pemesinan, penanganan dan aplikasi paletisasi.

Dilengkapi dengan pengontrol KRC2 tersedia dalam dua versi yang mengikuti versi perangkat lunak: 4.1.7 berjalan pada Win95 atau 5.2.9 pada platform WinXP.

Kontroler robot KR C2 membuat pemrograman lebih mudah dengan antarmuka Microsoft Windows.

Fitur KR C2

• Teknologi PC terbuka yang dapat terhubung ke jaringan
• 2 slot bebas untuk sumbu eksternal
• Slot DeviceNet dan Ethernet untuk sistem bus umum (misalnya INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) disediakan sebagai standar
• Fungsi profil gerak untuk interaksi optimal antara motor robot individu dan kecepatan mereka
• Disket dan drive CD-ROM untuk cadangan data
• Fasilitas seperti diagnosis jarak jauh melalui Internet
• Pengoperasian dan pemrograman sederhana melalui KUKA Control Panel (KCP) dengan antarmuka pengguna Windows
• Kabinet kontrol kompak
• Panel kontrol KUKA yang ergonomis (KCP)

Robot Info

• Beban maksimum robot: 210/180/150 kg
• Jangkauan maksimum: 2700/2900/3100 mm
• Kemungkinan diulang: 0.15
• Kontroler: KR C2

Kecepatan poros dalam o/s untuk model: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Sumbu 1: 86o/s (semua 3 model)
• sumbu 2: 84o/s (semua 3 model)
• Sumbu 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Sumbu 4: 100o/s (semua 3 model)
• sumbu 5: 110o/s (semua 3 model)
• Sumbu 6: 184o/s (semua 3 model)

Jangkauan gerak (Axis 1 sampai 6)

• sumbu 1: +- 185o
• sumbu 2: +90 sampai -61o
• Sumbu 3: +65o sampai -209o
• sumbu 4: +-350o
• sumbu 5: +-125o
• sumbu 6: +-350o