Robot Kuka C4 Tangan Kedua Teach Pendant 00-168-334

Second Hand Kuka C4 Robot Teach Pendant 00-168-334 Original Authentic

Robot KUKA KRC4 mengajarkan liontin smartPAD

1. Tombol yang digunakan untuk mengeluarkan liontin guru KUKA;

2. Saklar kunci untuk memanggil manajer koneksi.Sakelar hanya dapat diputar saat kunci dimasukkan.Mode pengoperasian dapat dialihkan menggunakan manajer koneksi.

3. Perangkat penghenti darurat.Untuk mematikan robot KUKA dalam situasi berbahaya.Berhenti darurat akan mengunci secara otomatis saat ditekan.

4. Mouse 3D: digunakan untuk menggerakkan robot KUKA secara manual.

5. Tombol Pindah: digunakan untuk memindahkan robot KUKA secara manual.

6. Tombol yang digunakan untuk mengatur pembesaran program.

7. Kunci yang digunakan untuk mengatur perbesaran manual.

8. Tombol menu utama: digunakan untuk menampilkan item menu di smartHMI.

9. Kunci status: Kunci status terutama digunakan untuk mengatur parameter dalam paket aplikasi.Fungsi tepatnya tergantung pada paket teknologi yang diinstal.

10. Tombol Mulai: Program dapat dimulai dengan menggunakan tombol mulai.

11. Tombol mulai terbalik: Gunakan tombol mulai terbalik untuk memulai program secara terbalik, dan program akan berjalan selangkah demi selangkah.

12. Tombol stop: Gunakan tombol stop untuk menjeda program yang sedang berjalan.

13. Tombol keyboard menampilkan keyboard.Biasanya tidak perlu menampilkan keyboard secara khusus, smartHMI dapat mengenali situasi yang memerlukan input melalui keyboard dan menampilkan keyboard secara otomatis.

Robot KUKA KRC4 mengajarkan liontin smartPAD
1. Konfirmasi sakelar;
2. Tombol Mulai (hijau);
3. Konfirmasi sakelar;
4. Antarmuka USB;
5. Konfirmasi sakelar;
6. Model papan nama;
Tombol Mulai: Melalui tombol mulai, sebuah program dapat dimulai.
Sakelar konfirmasi memiliki 3 posisi:
1. Tidak ditekan;
2. Posisi tengah;
3. Tekan.
Pada mode pengoperasian T1 dan T2, sakelar konfirmasi harus tetap berada di posisi tengah agar robot KUKA dapat dijalankan.Saat menggunakan mode operasi otomatis dan mode operasi otomatis eksternal, sakelar konfirmasi tidak berfungsi.
Antarmuka USB digunakan untuk pengarsipan/pemulihan dll. Hanya untuk USB berformat FAT32.
Robot KUKA KRC4 mengajarkan liontin smartPAD
Putar sakelar manajer koneksi untuk memilih dari empat mode pengoperasian:
1. T1 (manipulator dalam mode operasi kecepatan rendah manual): Mode T1 digunakan untuk operasi pengujian, pemrograman, dan pengajaran.
2. T2: digunakan untuk uji operasi.
3. AUT (manipulator dalam mode operasi eksternal): mode AUT digunakan untuk robot industri tanpa sistem kontrol superior.
4. AUT EXT (operasi otomatis eksternal): Mode AUT EXT digunakan untuk robot industri dengan sistem kontrol yang unggul (seperti PLC).
Operasi manual robot KUKA dibagi menjadi dua mode:
1. Operasi Cartesian: TCP berjalan maju atau mundur sepanjang sumbu sistem koordinat.
2. Operasi terkait sumbu: setiap sumbu dapat berjalan maju atau mundur secara independen.