Berapa banyak jenis robot industri yang ada saat ini, dan apa karakteristik utama mereka?

Jenis robot dapat disempitkan menjadi lima jenis utama: Cartesian, Cylindrical, SCARA, 6-Axis, dan Delta.

Masing-masing jenis robot industri ini memiliki elemen spesifik yang membuatnya paling cocok untuk aplikasi yang berbeda.Biarkan saya menjelaskan secara singkat setiap jenis:

1. Robot Cartesian: Robot ini memiliki tiga sumbu linier (X, Y, dan Z) yang memungkinkan mereka bergerak dalam sistem koordinat persegi panjang.membuat mereka ideal untuk tugas-tugas yang membutuhkan pengulangan yang tinggi.

2. Robot Silinder: Robot ini memiliki dua sumbu putar (R dan Z) dan satu sumbu linier (X).Mereka memiliki ruang kerja silinder dan umumnya digunakan untuk tugas yang melibatkan penanganan objek dalam gerakan melingkar atau silinder.

3. Robot SCARA: SCARA adalah singkatan dari Selective Compliance Assembly Robot Arm. Robot ini memiliki dua sumbu putar paralel (R dan θ) dan dua sumbu linier (X dan Y).Mereka dikenal dengan kecepatan dan presisi mereka, membuat mereka cocok untuk pemasangan dan pick-and-place operasi.

4. Robot 6-Axis: Robot ini memiliki enam derajat kebebasan, yang memungkinkan mereka bergerak dalam enam arah yang berbeda.Mereka memiliki berbagai gerakan dan umumnya digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan gerakan yang kompleks, seperti pengelasan dan melukis.

5. Robot Delta: Juga dikenal sebagai robot paralel, robot Delta memiliki tiga lengan paralel yang terhubung ke dasar yang sama.membuat mereka ideal untuk tugas yang membutuhkan gerakan cepat dan akurat, seperti pengemasan dan pemisahan.

Kesimpulannya, lima jenis robot ini menawarkan kemampuan yang berbeda dan paling cocok untuk aplikasi tertentu.penting untuk mempertimbangkan faktor seperti kecepatan, ukuran, dan persyaratan ruang kerja.