Bagaimana robot industri dikendalikan?

Pada dasarnya, robot industri mirip dengan printer standar yang terhubung ke komputer standar. Lengan robot terdiri dari motor listrik yang perlu dikoordinasikan dengan cermat.Amplifier mengontrol motor dengan meningkatkan sinyal kontrol kecil ke tingkat arus listrik yang diperlukan.

Sensor memberikan umpan balik ke penguat dan sistem komputer pengendali mengenai posisi motor, kecepatan, arus listrik, dan bahkan gaya yang diterapkan.Hal ini memungkinkan untuk deteksi tabrakan dan langkah-langkah keamanan.

Robot industri juga memiliki sistem I/O fisik dan koneksi fieldbus digital untuk berinteraksi dengan mesin eksternal. Hal ini memungkinkan koordinasi gerakan, pencegahan tabrakan, dan remote control.Kontrol I/O fisik efektor akhir seperti gripperI / O fisik dual-channel khusus digunakan untuk fungsi keamanan seperti gerbang pagar, pemindai area, dan perangkat pemutusan darurat.

Pengendali robot biasanya memiliki bahasa pemrograman yang disederhanakan, sehingga memudahkan pengguna untuk mengoperasikan robot dengan instruksi gerakan sederhana.Matematika yang kompleks terkait dengan kontrol gerak multidimensional ditangani lancar di latar belakang.

Sementara beberapa aplikasi bisa rumit, tugas pick-and-place sederhana dapat dicapai dengan hanya beberapa baris kode.Posisi dapat diajarkan secara manual dengan jogging robot ke posisi yang diinginkan dan merekamnya, atau program yang lebih kompleks dapat dirancang menggunakan perangkat lunak CAD dan diunggah dari jarak jauh.

Banyak robot modern dilengkapi dengan sistem penglihatan yang menggunakan kamera digital untuk pengambilan keputusan.menemukan objek di ruang, membaca barcode, mengidentifikasi teks, dan banyak lagi.