Bisakah robot universal menggantikan robot ABB/KUKA?

Jawaban singkatnya adalah tergantung.

Apa tugas saat ini dari robot ABB/Kuka? Tingkat presisi yang diperlukan dalam aplikasi adalah faktor penting.atau robot Yaskawa/Motoman. Namun, kelemahan yang jelas dari robot UR terletak pada kecepatannya. Robot pesaing sering dapat bergerak lebih cepat. Ada beberapa alasan untuk ini,terutama karena sifat kolaboratif robot URKarena standar hanya memungkinkan sejumlah energi terbatas untuk dibuang oleh solusi kolaboratif, robot harus bergerak lebih lambat untuk tetap di bawah ambang batas itu.Robot UR masih bergerak relatif cepat, dengan kecepatan sendi maksimum 191 derajat/detik untuk UR5 dan UR10, dan kecepatan maksimum 363 derajat/detik pada pergelangan tangan UR3.yang mirip dalam ukuran dan muatan dengan UR5, memiliki kecepatan rotasi maksimum sekitar 500 derajat per detik. Inilah sebabnya mengapa robot gaya tradisional dapat jauh lebih cepat ketika dipasang di belakang kandang keselamatan.Berdasarkan beberapa tes yang saya lakukan untuk membandingkannya dengan Kuka KR 6 R700 sixxMenurut lembar spesifikasi Kuka, robot harus mampu menyelesaikan 138 siklus per menit dari jalur yang telah ditentukan,yang melibatkan mengangkat 25mmDalam simulator, robot UR menyelesaikan 144 siklus gerakan yang sama.

Di mana saya telah menemukan robot UR yang lebih unggul dari robot 6-sumbu lainnya adalah dalam rentang gerakannya. pada semua robot UR setiap sendi memiliki rentang rotasi +/- 360o,memungkinkan robot untuk bekerja dalam ruang kerja yang jauh lebih besar daripada pesaing merekaKami memiliki robot yang memiliki 3 mesin yang disusun dalam bentuk U dengan konveyor masuk dan keluar.robot sebenarnya dapat mengakses sebagian besar peralatan dari dua arah yang berbedaHal ini dimungkinkan karena robot dapat memutar sepenuhnya pada dasar dengan 720 derajat.Ini telah memungkinkan kita untuk lebih cepat dalam satu instalasi dari robot Epson S7 dengan ukuran yang sama yang sudah beroperasi di sel, meskipun robot S7 sedikit lebih cepat di atas kertas.

Keuntungan terbesar yang kita lihat jelas adalah aspek keamanan robot UR, bahkan ketika ia beroperasi dalam zona keamanan.Tikar pengaman tekananKemampuan untuk memperlambat robot ketika manusia mendekat dan mengurangi kekuatan yang dapat dilakukan memungkinkan kita untuk menjaga sel berjalan, bahkan jika pada kecepatan yang sangat lambat,ketika manusia berada di dekatnya,Kami mampu melakukan ini karena kami tahu bahwa jika manusia bersentuhan dengan robot, robot akan segera berhenti dan menunggu manusia untuk mengindikasikan kapan ia dapat melanjutkan pekerjaannya.

Menurut pendapat kami, kami memilih UR daripada robot kecil lainnya setiap hari. kami melakukannya karena beberapa alasan, termasuk kecepatan di mana kita dapat menyebarkan robot dan antarmuka pemrograman yang ramah pengguna,yang memungkinkan kita untuk dengan cepat menempatkan robot ke dalam produksi. rentang gerak telah memungkinkan kita untuk melakukan tugas yang akan sulit,dan fitur keamanan kolaboratif built-in memastikan bahwa installer dan pelanggan kami lebih aman saat bekerja di sekitar robot.